étymologiquement,  un piéton est une personne qui se déplace à pied, soit en marchant soit en courant. Certaines personnes se déplaçant autrement qu'avec leur pied peuvent être assimilées à des piétons (article R 412-34 du code de la route). Sont ainsi assimilées à des piétons les personnes qui conduisent une voiture d'enfant, de malade ou  d'infirme, ou tout autre véhicule de petite dimension sans moteur, les personnes qui conduisent à la main un cycle ou un cyclomoteur,  les infirmes qui se déplacent dans une chaise roulante mue par eux-mêmes ou circulant à l'allure du pas.

Les personnes poussant un  deux-roues  à la main sont considérées également comme piétons.

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